Dois são os acessos atualmente utilizados para se chegar em São Pedro da Serra. Ambos os acessos passam por LUMIAR.

O primeiro e mais utilizado é a RJ-116 que vem de Itaborai passando por Cachoeiras de Macacu, MURY, Nova Friburgo e indo em direção a Bom Jardim, Cordeiro, Cantagalo e adiante.

O segundo acesso é pela RJ-142 que liga Mury a Casimiro de Abreu (na BR-101), passando por LUMIAR.

Esse segundo acesso é a "ESTRADA SERRA-MAR" que liga a Região dos Lagos à Região Serrana. É o melhor acesso para quem vem de Macaé, Rio das Ostras, Casimiro de Abreu, Barra de São João, Búzios, São Pedro da Aldeia, Cabo Frio e Arraial do Cabo.

De Casimiro de Abreu a São Pedro da Serra são apenas 44 km em estrada pavimentada de rara beleza.

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Estamos preparando um Mapa Local (São Pedro da Serra) para orientação de como
chegar na Pousada Recanto dos Eucaliptos estando na cidade.