Dois são os acessos atualmente utilizados para se chegar em São Pedro da Serra. Ambos os acessos passam por LUMIAR.

O primeiro é pela RJ-116 que vem de Itaborai passando por Cachoeiras de Macacu, MURY, Nova Friburgo Entra-se em Mury em direção a Lumiar e depois em direção a São Pedro da Serra.

O segundo acesso é pela RJ-142 (na BR-101) a partir de Casimiro de Abreu , passando por LUMIAR e seguindo para São Pedro da Serra.

Esse segundo acesso é a "ESTRADA SERRA-MAR" que liga a Região dos Lagos à Região Serrana. É o melhor acesso para quem vem de Macaé, Rio das Ostras, Casimiro de Abreu, Barra de São João, Búzios, São Pedro da Aldeia, Cabo Frio e Arraial do Cabo.

De Casimiro de Abreu a São Pedro da Serra são apenas 44 km em estrada pavimentada de rara beleza.

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Chegando em São Pedro da Serra vá até a Praça Blaudt (Praça do Estrela). Entre à direita na estrada para Vargem Alta. A entrada da Pousada fica a 50 metros.